금붕어 어항

더보기2026.05.27 - [분류 전체보기] - Jetson Orin NX + RTL8153 USB 이더넷 부팅 화면 미출력 문제 해결이 문제가 해결이 제대로 안됐었다. 1. 칩셋 확인$ lsusb Bus 001 Device 020: ID 0bda:8153 Realtek Semiconductor Corp. RTL8153 Gigabit Ethernet AdapterBus 001 Device 019: ID 0b95:1790 ASIX Electronics Corp. AX88179 Gigabit Ethernet lsusb로 칩셋 정보를 확인하면, RTL8153인 것을 알 수 있다.RTL8153은 re-enumeration 발생으로 인해 USB 버스 리셋을 유발하고, 부팅 초기 디스플레이 초기화와 충돌이 있..

문제RTC가 로컬(KST) 시간으로 저장되어 있는데, Ubuntu가 그걸 UTC라고 착각해서 9시간 빼서 표시RTC (하드웨어 시계) = 한국시간(UTC+9) 로 저장돼 있음Ubuntu = RTC 는 UTC 기준으로 저장돼 있다고 “잘못” 가정함→ 결과적으로 표시시간이 9시간 늦게 = 어제 날짜로 나옴 해결방법① 현재 설정 확인timedatectlcat /etc/adjtime- 마지막 줄이 UTC 로 되어 있을 것 ex0.0 0 0.00UTC ② RTC를 로컬타임으로 다시 저장 (한국시간 기준으로 맞추기)sudo date -s "2025-11-12 10:56:00"- 지금 화면상 시계가 어제라서, 시스템은 9시간 늦은 상태.- 따라서 먼저 올바른 현재 시각을 수동으로 세팅 sudo hwclock --s..

1. chromium을 실행하고 아래 명령어로 에러 확인journalctl -f 결과Aug 01 14:30:27 x-desktop systemd[2139]: Started Application launched by gnome-shell. Aug 01 14:30:27 x-desktop chromium_chromium.desktop[40544]: cmd_run.go:1344: WARNING: cannot create user data directory: failed to verify SELinux context of /home/x/snap: exec: "matchpathcon": executable file not found in $PATH Aug 01 14:30:27 x-desktop systemd[21..

환경 1.ros2 humble 문제 1.zed 카메라를 실행하니 같은 네트워크상에 있으면 다른 컴퓨터에서도 노드 및 토픽들이 뜨는 문제가 발생함zed 카메라를 실행한게 본인이 아니었기에, 제어할 수 없는 상황ROS 2의 기본 DDS(Fast DDS) discovery 방식은 네트워크 전체를 스캔하기 때문에, 내가 실행하지 않은 노드(예: 외부 ZED 카메라 노드)가 내 Rviz2나 ROS 2 노드에 자동으로 뜨는 문제가 발생 해결 시도 1. ROS_DOMAIN_ID 설정~/.bashrc에 ROS_DOMAIN_ID 추가 설정해결 안됨. 동일한 문제 발생 해결 시도 2. FastDDS profile로 외부 노드 무시다른 호스트의 노드는 무시하고, 로컬 노드끼리만 통신하도록 설정XML 파일 생성mkdir -p..

1, 문제 : setup.py가 있는 코드 build가 안됨2, 오류Starting >>> --- stderr: usage: setup.py [global_opts] cmd1 [cmd1_opts] [cmd2 [cmd2_opts] ...] or: setup.py --help [cmd1 cmd2 ...] or: setup.py --help-commands or: setup.py cmd --helperror: option --editable not recognized---Failed [1.81s, exited with code 1] 3. 오류 원인setuptools가 오히려 최신 버전이라서 생기는 문제였다.setuptools ≥ 66.0 이후 버전은 edit..

1. 에러 핵심: setuptools 내부에서 canonicalize_version(version, strip_trailing_zero=False)와 같이 존재하지 않는 인자를 넘겨서 오류 발생 2. 원인 canonicalize_version()은 packaging 라이브러리의 함수setuptools의 어떤 버전에서는 이 함수에 strip_trailing_zero=False를 넘기고 있음.그러나 현재 설치된 packaging 라이브러리 버전에서는 이 인자를 지원하지 않아서 에러 발생 3. 해결방법 1: packaging 라이브러리 업그레이드# 최신버전 packaging 설치pip install --upgrade packaging# 버전 확인pip show packaging최소한 packaging >= ..

1. 오류[ERROR] [gzserver-1]: process has died [pid 2344675, exit code 255, cmd 'gzserver ~~  2. 문제1과 같은 오류가 나서 아래 명령어로 종료해주었으나, 계속 실행됨을 확인killall gzserver  + 실행 중인지 확인하려면ps aux | grep gzserver  3. 해결killall 대신 pkill 명령어로 프로세스를 종료하여 확인-9 : 강제종료(SIGKILL)pkill -9 gzserver   * pkill VS killallpkill killall둘 다 프로세스를 종료하는데 사용되는 명령어프로세스 이름의 일부 또는 전체, 다른 속성(사용자 이름, 터미널 등) 기반으로 식별하고 종료ex) pkill fire는 'fire..

* SMB 방식 : 윈도우 파일탐색기에서 IP 주소 입력해서 접근 가능함 1. GUI로 접근하기파일 관리자(Nautilus) 열기왼쪽 아래 [다른 위치] 또는 [Other Locations] 클릭아래쪽에 [서버에 연결] / Connect to Server 입력란에 ip 주소 입력 예시(smb://192.168.0.100)* 이때 윈도우에서는 우분투에서는 \ 대신 / 사용하기엔터 누르면 사용자 이름/비밀번호 묻는 창이 뜰 수 있음→ 윈도우에서 로그인할 때 쓰던 계정 입력하면 됨성공하면 공유된 폴더가 보이고, 마운트된 드라이브처럼 사용 가능2. 터미널에서 마운트하기만약 터미널에서 마운트해서 사용하고 싶다면:sudo apt install cifs-utilssudo mkdir -p /mnt/sharesudo m..

1. nvidia-l4t-core 패키지의 버전을 출력dpkg-query --show nvidia-l4t-core JetPack 6.2: nvidia-l4t-core 버전 36.4.3JetPack 6.1: nvidia-l4t-core 버전 36.4JetPack 6.0: nvidia-l4t-core 버전 36.3​JetPack 5.1.5: nvidia-l4t-core 버전 35.6.1​JetPack 5.1.4: nvidia-l4t-core 버전 35.6​JetPack 5.1.3: nvidia-l4t-core 버전 35.5​JetPack 5.1.2: nvidia-l4t-core 버전 35.4.1​JetPack 5.1.1: nvidia-l4t-core 버전 35.3.1​JetPack 5.1: nvidia-l4..

1. 오류 전문Traceback (most recent call last): File "파일명", line 144, in if cv2.waitKey(1) == ord('q'):cv2.error: OpenCV(4.10.0) /io/opencv/modules/highgui/src/window.cpp:1367: error: (-2:Unspecified error) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or config..